【A】空を飛ぶことができる。
【B】空を飛べる。

【A】よりも【B】のほうがスッキリする。多くの場合〈～することができる〉は「～られる（れる）」と言いかえるとビシッと決まる。一方で、〈～することができる〉という表現が駆逐されていないのだから、〈～することができる〉を使ったほうがよいこともある。

それはどんな場合か？

文脈や文章のリズム、味わいなどによっても異なるので、決定的な判断基準を設けるのはなかなか難しい。でも、なにかしら目安はほしい。

そこで、おおよその指針としてボクは〈天秤理論〉なるものを唱えている。

たとえば、

人間は鳥や昆虫のような羽は持っていないが、タケコプターを使えば空を飛べる。

よりも、

人間は鳥や昆虫のような羽は持っていないが、タケコプターを使えば空を飛ぶことができる。

のほうがいい感じがする。

〈～することができる〉の前にある文字数が多い（重い）ので、「空を飛べる」だけでは軽くて釣り合いがとれない。〈～することができる〉と文字数を多く（重く）してバランスを保つ。これが〈天秤理論〉だ。

もちろん、前者のように「人間は～空を飛べる」と書いてもまったく問題ない。ようするに書く人の好みにすぎない。とはいえ、あなたが文章を書くときにも、少なからず役に立つ考えかただとも思うのですが。